Data/Robot Operator Intern (Mensch)

### **Gemeinsam schaffen wir die Basis für Erfolg und Wachstum** Stell dir vor, du arbeitest in einem Team, das den Pulsschlag eines Unternehmens ausmacht. Die Corporate Bereiche – Finance, Controlling, Office Management, IT Infrastruktur, Facility Management und People \& Culture – sind nicht nur Unterstützer, sondern aktive Gestalter. Hier sorgst du dafür, dass alles zusammenläuft und jede Abteilung ihre besten Ergebnisse erzielen kann. Ob du in Finance und Controlling die Zahlen analysierst, um wichtige Entscheidungen zu ermöglichen, oder im Office Management den Arbeitsalltag so gestaltest, dass sich alle auf das Wesentliche konzentrieren können – dein Beitrag macht den Unterschied. Die IT Infrastruktur verbindet Teams und Technologien, sorgt für effiziente Prozesse und hält das Unternehmen digital zukunftsfähig. Das Facility Management schafft inspirierende Räume, in denen Menschen Ideen entwickeln und gemeinsam wachsen können. Und im People \& Culture Team gestaltest du die Kultur, die unser Unternehmen prägt und Talente dazu einlädt, ihr Bestes zu geben. Hier bist du mittendrin und arbeitest mit Menschen aus allen Bereichen zusammen, um den Erfolg zu sichern und die Zukunft zu gestalten. Wenn du dich in einer Rolle wiederfinden möchtest, die Vielfalt, Verantwortung und Teamgeist vereint, dann sind die Corporate Functions der perfekte Ort für dich. Gemeinsam schaffen wir mehr – und machen aus Ideen Realität. **Vollzeit** München ab sofort **Deine Mission \& Herausforderungen** Als Teleoperation Software Engineer entwickelst du robuste, latenzarme Teleoperations-Pipelines, die eine intuitive und stabile Steuerung bi-manualer Robotersysteme ermöglichen – darunter Dual-Arm- und humanoide Plattformen. Deine Arbeit unterstützt Kundenprojekte, interne Entwicklungen, Demos, Messen sowie explorative Prototypen und ist ein zentraler Enabler für Datenerfassung sowie die Weiterentwicklung von Autonomie. Deine Hauptaufgaben umfassen: * Konzeption und Implementierung von End-to-End-Teleoperationssystemen – von menschlichen Eingabegeräten bis zur Echtzeitsteuerung physischer Robotersysteme * Abbildung menschlicher Bewegungen auf die Robotikkinematik bei unterschiedlicher Morphologie, Arbeitsraumbegrenzungen und Freiheitsgraden * Entwicklung latenzarmer, hochperformanter Regelkreise inklusive Filterung, Prädiktion und Strategien zur Latenzkompensation * Integration der Teleoperation mit Wahrnehmungssystemen (Vision, Depth, Kraft-/Drehmomentsensorik, taktile Sensorik) zur präzisen und sicheren Manipulation * Sicherstellung eines sicheren Betriebs durch Kollisionsvermeidung, Arbeitsraumbeschränkungen, Compliance-Regelung und Fail-Safe-Mechanismen * Integration der Teleoperationssoftware in bestehende Robotersysteme sowie Deployment auf realer Hardware * Enge Zusammenarbeit mit KI- und Learning-Teams zur Ermöglichung teleoperationsbasierter Datensammlung für Imitation Learning und autonome Systeme * Abstimmung mit Software Engineers, Projektmanager*innen und Anwendungsteams zur Definition von Anforderungen und skalierbaren Teleoperationsarchitekturen * Unterstützung von Kundenprojekten, Demos, Messen und internen Nutzer*innen bei Setup, Betrieb und Fehlerbehebung der Systeme **Auf was können wir uns freuen** * Masterabschluss oder Promotion in Robotik, Informatik oder einem vergleichbaren technischen Studiengang * Mindestens 3 Jahre praktische Erfahrung in der Entwicklung von Robotiksteuerungs- oder Teleoperationssystemen * Sehr starke Programmierkenntnisse in C\+\+ und/oder Python, insbesondere in der Entwicklung von Echtzeit- oder performancekritischer Software * Fundierte Erfahrung mit ROS (Robot Operating System) und der Arbeit mit realen Robotersystemen * Sehr gutes Verständnis von Roboterkinematik, Koordinatensystemen sowie Task-Space- und Joint-Space-Regelung, insbesondere für Dual-Arm-Systeme * Erfahrung im Aufbau latenzarmer, hochperformanter Software-Pipelines sowie im Debugging von Timing- und Synchronisationsproblemen * Vertrautheit mit menschlichen Eingabegeräten wie VR-Controllern, Motion-Capture-Systemen, haptischen Geräten oder Exoskeletten * Erfahrung in der Integration von Sensorik wie Kameras, Depth-Sensoren, Kraft-/Drehmomentsensoren oder taktiler Sensorik in Regelkreise * Erfahrung mit Robotiksimulationstools (z. B. Isaac Sim, MuJoCo) sowie Cloud-Systemen ist von Vorteil * Hohes Maß an Eigenverantwortung bei komplexen Aufgaben sowie ausgeprägte Teamfähigkeit in der Zusammenarbeit mit Software-, Hardware- und Research-Teams auf Systemebene * Sehr gute Englischkenntnisse sowie gute Deutschkenntnisse **Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.** ------------------------------------------------------------- **STRONGER TOGETHER** Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern. **PASSION DRIVES US** Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben. **MAKING A CHANGE** Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben. **TRUST AND HONESTY** Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung. **WE SPEED THINGS UP** Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung. **WE ARE HUMAN** Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns. **Unser Standort** ------------------ **Unser Standort München: Innovation trifft bayerisches Lebensgefühl** Unser Office in München liegt im Stadtteil Obersendling, einer lebendigen Gegend, die modernes Arbeiten und eine hohe Lebensqualität perfekt verbindet. Hier bist du mitten in der bayrischen Metropole, die für ihre wirtschaftliche Stärke, kulturelle Vielfalt und ihr einzigartiges Flair bekannt ist. Obersendling bietet eine entspannte Atmosphäre mit charmanten Cafés, grünen Parks und einer hervorragenden Anbindung – sowohl an die Innenstadt als auch an das bayerische Umland. Du bist schnell im Zentrum Münchens, mit all seinen Highlights: dem Marienplatz, weltberühmten Museen, Theatern und einem pulsierenden Nachtleben. Das Münchner Office ist der ideale Standort für bestimmte Teams und Projekte, die besonders von der Nähe zu unseren Partnern und der internationalen Vernetzung profitieren. Es bietet ein modernes, dynamisches Arbeitsumfeld in kleinerer, persönlicher Atmosphäre und ist eng mit unseren anderen Standorten vernetzt. **Mehr anzeigen**