Robotics Software & Control Engineer (Residency Talent Program)

Chúng tôi đang tìm kiếm thực tập sinh và sinh viên mới tốt nghiệp tham gia Chương trình Residency - VinRobotics Talent Program, nơi bạn sẽ làm việc cùng các kỹ sư/nhà khoa học giàu kinh nghiệm trong các dự án tiên tiến nhất về robot hình người (humanoid) trong một lộ trình đào tạo chuyên sâu được cá nhân hóa và đóng góp trực tiếp vào sản phẩm thực tế ngay từ ngày đầu tiên. ***CÔNG VIỆC CỦA BẠN** - Phát triển phần mềm, thuật toán điều khiển và học máy cho người máy của VinRobotics. - Làm việc trên ít nhất một trong các bài toán: \+ Low-level Control (điều khiển phối hợp theo thời gian thực hệ thống động cơ trên người máy) \+ AI-powered Predictive Maintenance (bảo trì chủ động sử dụng thông tin cảm biến IoT và phân tích dữ liệu) \+ System Identification (nhận dạng tham số hệ thống để rút ngắn khoảng cách từ mô phỏng đến thực tế) \+ Locomotion (đi bộ, chạy, giữ thăng bằng, điều khiển toàn thân) \+ Manipulation (gắp, tương tác với vật thể) - Nghiên cứu, triển khai và kiểm thử thuật toán trên mô phỏng và robot thực - Phối hợp với các nhóm cơ khí, điện tử và AI để xây dựng hệ thống hoàn chỉnh - Phân tích hiệu năng hệ thống và tối ưu độ ổn định, hiệu quả ***CHÚNG TÔI TÌM KIẾM** - Sinh viên đã tốt nghiệp MSc/PhD các ngành: Robotics, Cơ điện tử, Điều khiển, Khoa học máy tính hoặc liên quan - Có nền tảng tốt ít nhất một trong các mảng: \+ Lý thuyết điều khiển (PID, state estimation, dynamics, …) \+ Robotics (kinematics, dynamics, motion planning) \+ Machine Learning / Reinforcement Learning \+ Phát triển phần mềm (C\+\+, Python) - Tư duy giải quyết vấn đề tốt, tinh thần cầu tiến, ham học hỏi - Đam mê xây dựng hệ thống thực tế, không chỉ dừng ở mô phỏng ***ĐIỂM CỘNG KHI ỨNG TUYỂN** - Có kinh nghiệm với ROS2, EtherCAT - Quen thuộc với các công cụ mô phỏng (MuJoCo, Isaac Sim…) - Có kĩ năng lập trình C\+\+ \& Python - Đã từng làm dự án robotics - Có hiểu biết về humanoid robot hoặc legged robot - Có thành tích nghiên cứu học thuật/ bằng sáng chế/ sản phẩm công nghệ ***BẠN SẼ NHẬN ĐƯỢC** - Kinh nghiệm thực chiến với người máy của VinRobotics - Được làm việc trực tiếp với các kỹ sư và nhà khoa học giàu kinh nghiệm - Tiếp cận quy trình phát triển ở môi trường công nghiệp thực tế - Chế độ đãi ngộ và phúc lợi cạnh tranh - Môi trường làm việc nhanh, nhiều thách thức, nơi đóng góp của bạn tạo ra tác động thực