Praktikant/in (w/m/d) - Softwareentwicklung von Funktionen in autom. Fahrzeugen

Das Institut für Fahrzeugkonzepte (FK) des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) ist international anerkannt für die Auslegung von zukünftigen Straßen- und Schienenfahrzeugen, welche klima- und umweltschützende Mobilität ermöglichen und gleichzeitig finanzierbar und nutzerfreundlich sind. Wir erforschen und demonstrieren die dazu notwendigen Schlüsseltechnologien und pflegen enge Kooperationen mit anderen Wissenschaftseinrichtungen sowie Industrie und Politik. **Das erwartet dich** Wir suchen dich im Team für ein spannendes Praktikum im Bereich der Softwareentwicklung für das automatisierte Fahren. Dich erwartet ein State-of-the-Art Perzeptionssystem unseres Level-4 automatisierten Fahrzeugkonzepts U-Shift IV. Neben der Softwareentwicklung gehört auch die Arbeit mit der realen Hardware zu deinem Tätigkeitsfeld. Dein Ziel: Die Weiterentwicklung der LIDAR-Perzeptions- und Testing-Pipeline unseres autonomen Forschungsfahrzeugs. **Deine Aufgaben** * Einarbeitung in die derzeitige ROS2-Softwarearchitektur des Fahrzeugs * Einarbeitung und Integration von State-of-the-art Trainingsdatensätze * Programmierung von Perzeptionsfunktionen auf Basis von LIDAR-Daten * Entwicklung und Programmierung einer Validierung- und Benchmark-Strategie * Validierung und Tests am realen Prototyp **Das bringst du mit** * laufendes wissenschaftliches Hochschulstudium im Bereich Elektrotechnik, Informatik, Robotik, Maschinenbau, Fahrzeugtechnik, Luft- und Raumfahrttechnik oder ähnlichen Studiengängen der Natur- und Ingenieurswissenschaften * Interesse an Hard- und Software für das hochautomatisierte Fahren * Grundkenntnisse im Bereich der Perzeption für automatisierte Fahrzeuge * fundierte Kenntnisse in den Programmiersprachen C\+\+ und Python sowie dem Umgang von Linux-basierten Systemen * Kenntnisse und Erfahrungen mit komplexen SDKs, ROS2, Docker und GIT * ausgeprägte Fähigkeit, komplexe Probleme eigenständig zu analysieren und Lösungen zu entwickeln * selbstständige, verantwortungsbewusste und strukturierte Arbeitsweise Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! **Fragen Zu Dieser Position (Kennziffer 3395\) Beantwortet Dir Gerne** ****Herr Eric Pohl**** Tel.: 0711/6862-286