Robotic Foundation Model Engineer Intern (Mensch)

### **Gib unseren Robotern ein Bewusstsein** Im AI Department entwickelst du die kognitiven Fähigkeiten unserer Roboter und bringst sie dazu, die Welt um sie herum zu verstehen und darauf zu reagieren. Du arbeitest an den Algorithmen, die Maschinen intelligent und adaptiv machen – von Objekterkennung über Sprachverarbeitung bis hin zu Entscheidungsfindung in komplexen Umgebungen. Hier bist du Teil eines Teams, das technologische Grenzen verschiebt und eng mit anderen Bereichen wie Software, Hardware und Produktmanagement zusammenarbeitet. Mit modernsten Tools und Methoden aus Machine Learning und KI arbeitest du an Projekten, die direkt in unseren Produkten sichtbar werden. Wenn du begeistert bist von der Idee, Maschinen intelligenter zu machen und damit die nächste Stufe der Mensch-Maschine-Interaktion zu gestalten, bist du im AI Department genau richtig. * Vollzeit Riederich ab sofort Deine Aufgaben \& Herausforderungen * Entwicklung von Cognitive-Robotics-Anwendungen: Du treibst die Entwicklung von Anwendungen für kognitive Robotik mit Physical AI und der NeuraGym-Plattform voran. * Training \& Fine-Tuning modernster Modelle: Du bringst Foundation Models in die Produktion und machst daraus einsatzbereite Robotik-Intelligenz. Dafür führst du die komplette NeuraGym-Pipeline durch – von Teleoperation, Datenannotation und Training über Simulation und Deployment bis hin zur Validierung – und passt sie an reale Robotik-Anwendungen an. Du definierst die Datenstrategie, die ein erfolgreiches Fine-Tuning ermöglicht, und verantwortest den gesamten Post-Training-Prozess inklusive Hyperparameter-Iterationen, Datenmischung, LoRA und einer ehrlichen Evaluation. * Hands-on Robotik: Du arbeitest eng mit interdisziplinären Engineering-Teams zusammen, um die nächste Generation intelligenter, KI-gesteuerter Robotersysteme zu entwickeln, aufzubauen und zu optimieren. * Customer Enablement \& Support: Du unterstützt und onboardest Nutzer bei der Arbeit mit NeuraGym. Dabei überprüfst du Trainingspipelines und Skripte, erkennst Probleme bei der Datenqualität, analysierst das Modellverhalten und hilfst praktisch dabei, hartnäckige Blocker zu lösen. * Zusammenarbeit über Teams hinweg: Du bist eine wichtige Schnittstelle zwischen den Cloud- und AI-Teams und sorgst für eine reibungslose Zusammenarbeit, technische Abstimmung und effiziente Problemlösung über verschiedene Bereiche hinweg. * Feedback zwischen Produkt und Research: Du übersetzt deine Erfahrungen aus dem praktischen Einsatz und das Feedback von Kunden in konkrete Verbesserungsvorschläge für die NeuraGym-Produkt-Roadmap und die Neura-Core-AI-Roadmap. **Was du mitbringst** * Masterabschluss in Informatik, Robotik, Elektrotechnik oder einem vergleichbaren Bereich * Praktische Erfahrung mit Machine Learning in der Robotik – stark in mindestens einem der Bereiche vision-basierte Manipulation, Reinforcement Learning / Imitation Learning oder multimodale Modelle – und Lust, dir die anderen Bereiche anzueignen * Nachweisbare Erfahrung im Fine-Tuning großer vortrainierter Modelle für Robotik oder andere Anwendungsbereiche: PEFT/LoRA und Full Fine-Tuning, Dataset Curation, Distillation und Evaluation. Erfahrung mit dem Open-VLA- und Policy-Learning-Ökosystem (z. B. π0/π0\.5, OpenVLA, LeRobot, Diffusion Policies) ist ein großes Plus * Gute Python-Kenntnisse (C\+\+ ist ein Plus) sowie praktische Erfahrung mit PyTorch oder TensorFlow * Du arbeitest gerne direkt mit echter Roboter-Hardware und der dazugehörigen Middleware * Erfahrung mit Cloud-Plattformen (AWS, Azure oder GCP) und Robotik-Simulationstools (z. B. IsaacSim, MuJoCo) ist ein Plus * Ausgeprägte Problemlösungskompetenz und die Fähigkeit, mehrere Projekte parallel zu bearbeiten * Starker Fokus auf Umsetzung und ein hohes persönliches Commitment: Du nimmst Deployments persönlich, bleibst auch bei Rückschlägen dran und misst deinen Erfolg daran, was tatsächlich beim Kunden läuft * Du kannst dich klar ausdrücken und problemlos zwischen Researchern, Engineers und End-Usern vermitteln. Du sprichst sehr gut Englisch und Deutsch (B2–C1\) **Worauf du dich freuen kannst** -------------------------------- ### **Gestaltungsfreiheit und Agilität** Leistungsorientierte und eigenverantwortliche Arbeitskultur mit flachen Hierarchien sowie flexiblen Arbeitszeiten und 30 Tagen Erholungsurlaub. ### **Leidenschaft zu gewinnen** Ein leidenschaftliches und hochqualifiziertes Team aus internationalen Experten, die Roboterassistenten neu definieren wollen. ### **Attraktive Vergütung** Wettbewerbsfähiges Gehaltspaket plus spezielle Mitarbeiterrabatte. ### **One Team** Ob Sommerfest oder Firmen-Townhall-Meetings – Erfolge feiern wir gemeinsam. ### **Weiterentwicklung** Unterstützung bei deiner persönlichen und beruflichen Entwicklung. **Unsere Unternehmenswerte. Die Eckpfeiler unseres Erfolgs.** ------------------------------------------------------------- STRONGER TOGETHER Wir sind ein Team. Wir streben danach, Großes zu erreichen, indem wir den Erfolg unserer Kollegen und Partner fördern. PASSION DRIVES US Wir streben nach technologischem Fortschritt, um Menschen ihre wertvolle Zeit für angenehme Tätigkeiten zurückzugeben. MAKING A CHANGE Wir sind bestrebt, die Welt der Robotik zu revolutionieren, indem wir die Grenzen der Technologie täglich verschieben. TRUST AND HONESTY Durch offene Kommunikation und Transparenz leben wir ein hohes Maß an Wertschätzung. WE SPEED THINGS UP Wir geben unser Bestes immer zwei Schritte voraus zu sein. Dies erreichen wir durch Empowerment, Handlungsfreiheit und Eigenverantwortung. WE ARE HUMAN Der Mensch steht im Mittelpunkt all unseren Handelns. **Unser Standort** ------------------ Headquarter: Innovation in Riederich, Leben in Metzingen und Stuttgart Unsere Headquarters in Metzingen und in Riederich sind das Herz unseres Unternehmens. Hier befinden sich nicht nur unsere Büros, sondern auch die Produktion, die Academy, die Logistik und die Tech Labs – alles vereint, um Ideen Wirklichkeit werden zu lassen. Riederich selbst ist ein kleiner, ruhiger Ort, nur einen Kilometer entfernt von Metzingen, einer Stadt mit ganz eigenem Charakter. Metzingen ist weltweit als Outlet City bekannt und zieht Menschen aus aller Welt an. Hier kannst du exklusive Designerläden in einer entspannten, charmanten Umgebung genießen. Gleichzeitig bietet die Stadt Restaurants, Cafés und eine bodenständige schwäbische Gemütlichkeit – ideal, um nach der Arbeit zu entspannen.