Studentische Hilfskraft (w/m/d) Masterarbeit - Multisensormodul zur Roboterinspektion

Kennziffer: 6025 Arbeitsort: Hamburg Eintrittsdatum: 01.10.2026 Karrierestufe: Studentische Tätigkeit Beschäftigungsgrad: Teilzeit Dauer der Beschäftigung: 6 Monate **Vergütung:** Die Vergütung erfolgt gemäß der jeweils geltenden Tarifverträge des öffentlichen Dienstes (Bund). Steige ein in die faszinierende Welt des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR), um mit Forschung und Innovation die Zukunft mitzugestalten! Mit dem Know-how und der Neugier unserer rund 12.000 Mitarbeitenden aus 100 Nationen sowie unserer einzigartigen Infrastruktur bieten wir ein spannendes und inspirierendes Arbeitsumfeld. Gemeinsam entwickeln wir nachhaltige Technologien und tragen so zur Lösung globaler Herausforderungen bei. Möchtest du diese große Zukunftsaufgabe mit uns zusammen angehen? Dann ist dein Platz bei uns! Das DLR-Institut für Instandhaltung und Modifikation widmet sich der Gestaltung der Zukunft der Luftfahrt durch Forschung und Technologietransfer. Mit der Vision „We Maintain Mobility for a Sustainable Future“ liegt der Fokus des Instituts auf Analysen des Lebenszyklus, Instandhaltungstechnologien und der Optimierung digitaler Prozesse, um die technischen Operationen in der Luftfahrt zu verbessern. ### **Das erwartet dich** In der Abteilung Wartungs- und Reparaturtechnologien des DLR-Instituts für Instandhaltung und Modifikation wirst du Teil eines dynamischen Forschungsteams. Wir erforschen neue Technologien für die datenbasierte Instandhaltung. Dazu gehören unter anderem die Integration des Menschen in digitale Prozesse und Technologien sowie die Entwicklung robotischer Systeme und neuer Technologien für Inspektions- und Reparaturaufgaben. Dieses Projekt konzentriert sich auf die Entwicklung und Integration eines kompakten Multisensormoduls für endoskopische Inspektionsroboter, die in beengten industriellen Umgebungen wie Flugzeugtriebwerken und Kraftstofftanks eingesetzt werden. Das Modul kombiniert mehrere miniaturisierte Sensoren, um trotz strenger Bauraumbeschränkungen eine zuverlässige Umgebungserfassung und einen kollisionsfreien Betrieb zu ermöglichen. Aufbauend auf einem bestehenden Prototyp mit einem einzelnen Sensor soll im nächsten Schritt eine kompakte Multisensorlösung entwickelt, integriert und experimentell auf einer Roboterplattform validiert werden. Das Projekt umfasst außerdem die Integration und Validierung des Sensormoduls in einem bestehenden realen Robotersystem sowie dessen Anbindung an vorhandene Wahrnehmungsframeworks. Der genaue Umfang der Masterarbeit oder des Praktikums wird im Vorstellungsgespräch festgelegt. **Deine Aufgaben** * Einarbeitung in das bestehende Sensormodul und die Roboterplattform * mechanische und elektrische Konstruktion des Multisensormoduls * Entwicklung von Datenfusions- und Kommunikationspipelines einschließlich der Softwareschnittstellen * Integration und Erprobung auf einer Roboterplattform * experimentelle Validierung, beispielsweise hinsichtlich Genauigkeit, Robustheit, Latenz und Datenrate Analyse und Dokumentation der Versuchsergebnisse **Das bringst du mit** * Laufendes Bachelor- oder Masterstudium in Mechatronik, Elektrotechnik, Technischer Informatik oder einem vergleichbaren Studiengang * Erfahrung mit KiCad oder anderen ECAD-Programmen * Kenntnisse von Bussystemen, beispielsweise I²C oder SPI * Kenntnisse in hardwarenaher und höherer Programmierung * Erfahrung mit SolidWorks oder anderen CAD-Programmen * selbstständige Arbeitsweise * Interesse an Robotik * Gute Englischkenntnisse **Das bieten wir dir** Das DLR steht für Vielfalt, Wertschätzung und Gleichstellung aller Menschen. Wir fördern eigenverantwortliches Arbeiten und die individuelle Weiterentwicklung unserer Mitarbeitenden im persönlichen und beruflichen Umfeld. Dafür stehen dir unsere zahlreichen Fort- und Weiterbildungsmöglichkeiten zur Verfügung. Chancengerechtigkeit ist uns ein besonderes Anliegen, wir möchten daher insbesondere den Anteil von Frauen in der Wissenschaft und Führung erhöhen. Bewerbungen schwerbehinderter Menschen bevorzugen wir bei fachlicher Eignung. Wir freuen uns darauf, dich kennenzulernen! Fragen zu dieser Position ( **Kennziffer** **6025** ) beantwortet dir gerne: **Dr. Rebecca Rodeck** Tel.: +49 40 2489641 160