Offre de stage -- Robotique / IA

Une ENTREPRISE de passionnés **Osiris Agriculture est une aventure humaine et technologique ambitieuse.** Nous mettons **l’excellence technologique** au service de la **transition agricole.** Accompagnés par plus de 200 producteurs, nous répondons aux **besoins des agriculteurs par la robotique et l’intelligence artificielle** avec les pieds sur le terrain (parcelle d’essai à 100 m de notre atelier de 800 m²). Avec 7 versions préindustrielles déployées entre 2024 et 2026, OSCAR (vidéo) est un robot autonome capable d’apporter journalièrement **la juste dose d'intrant** (eau, fertilisants, produits phytosanitaires …) pour assurer un **bon développement de la plante.** Rejoindre OSIRIS Agriculture, c’est rejoindre une société en pleine industrialisation, développement technique, commercial et humain au service d’une mission : **« Nourrir les Hommes en préservant les ressources ».** La MISSION Au Sein De L’équipe Logiciel, Tu Participeras à La Mise Au Point D’outil IA Permettant De Faciliter Les Déplacements Et Le Fonctionnement Du Robot. Tu Seras Amené à * Participer à la programmation du logiciel de création de trajectoire et du logiciel embarqué * Prendre part au développement robotique (ROS2, C++, C#, Python…) et renforcer la codebase existante (débogage, optimisation …) sur différentes briques logicielles (planner, Controller …) * Collecter et structurer les données entrantes et sortantes de matériel agricole standard pour les rendre interconnectable avec le robot OSCAR. * Réaliser des acquisitions de données et des essais terrains * Contribuer aux modèles d’IA en préparant les datasets et en proposants des améliorations en fonction des résultats * Documenter les processus, les résultats des tests et les modifications apportées aux modèles de simulation Ton aide sera aussi appréciée pour réaliser nos essais terrains Un PROFIL particulier ? * Formation d’ingénierie en robotique (Stage de fin d’étude ou de césure) * Connaissance de l'environnement Linux * Connaissance des langages C++/C#/Python et le Framework ROS2 * Maitrise de Python et des bibliothèques IA/ML associés (scikit-learn & PyTorch) * Connaissance des outils AWS est un plus * Appétence pour les bonnes pratiques software (versioning, nomenclatures, tests unitaires…) La connaissance du monde agricole est un vrai plus Modalités * Stage de 4-6 mois (6 mois de préférence) * Localisation : Métropole Lilloise (Illies - 59480) -- Télétravail partiel possible * Début souhaité : S1 2027 * Rémunération : selon profil + Tickets restaurant Si tu as un **portfolio** , un **site vitrine** , un **git** ou un autre support qui met en avant tes **travaux** , n’hésite pas à la mettre en annexe de ton CV. Tu coches beaucoup des cases et tu te sens motivé pour aider le monde agricole à réaliser une transition agroécologique pérenne et durable. N’hésite plus et rejoins-nous !