STAGE : Modélisation python du fonctionnement d'un capteur d'image TDI à sommation numérique

🔮 Tu as envie de t’investir au sein d’une entreprise à taille humaine, dynamique et en croissance ? Notre orientation stratégique est alignée avec les valeurs que nous portons centrées sur l’Humain et la Planète : l’ **Originalité** , le **Bien-vivre** , l’ **Authenticité** et la **Responsabilité** . 🏤 Pyxalis est implantée depuis 2010 au cœur de la région grenobloise, terre d’excellence et d’innovation. Société indépendante de 45 personnes , nous sommes spécialisés dans le développement et la vente de capteurs d’images innovants et de solutions associées. Au plus proche de nos clients, nous focalisons notre action sur 3 piliers marché principaux : la santé, la sécurité et l’environnement. Notre offre est à la fois composée de produits sur-mesure et d’autres disponibles sur étagère. 📋 **Le processus de recrutement** d’un.e Pyxalien.ne est le suivant : * Entretien de pré qualification technique avec le manager * Mise en situation, rencontre des équipes, visite des locaux, entretien avec le service RH * Mon profil coopératif : Je découvre les dimensions que je mobilise pour coopérer au sein d'une équipe ✨ **Les petits plus qui font la différence** * Le télétravail est possible 2 jours/semaine (hors alternances et stages) * Nous proposons des berceaux en crèche * Nous avons créé GreenPyx, un groupe de salariés Pyxalis qui travaille sur notre macro environnement. Le but ? Réagir et agir pour limiter la crise climatique * Le sport, et plus largement tout ce qui participe au bien-être, est favorisé * Nous avons mis en place le Forfait Mobilité Durable pour encourager les trajets doux * Nous favorisons la formation des collaborateurs, * Ouverture du capital à l'actionnariat salarié, intéressement, titres restaurant, chèques vacances **N’attends plus et rejoins nous !** 👍 ***** **Description Du Stage** L’observation terrestre depuis l’espace est un environnement applicatif particulier pour les capteurs d’images. En effet, ces derniers se basent souvent sur une technique appelée le Time Delay Integration (TDI), permettant d’acquérir des objets en mouvement peu lumineux. Un capteur a été conçu dans ce but à Pyxalis. Son architecture est figée, pour répondre aux besoins spécifiques de l’application dans lequel il est intégré. Le stage proposé consiste dans un premier temps à construire une modélisation du séquencement de la matrice de pixels de ce capteur en particulier, avec une granularité temporelle égale au « temps ligne matrice ». Puis celle-ci sera ensuite rendue paramétrable, afin de pouvoir modéliser l’effet de certains choix de séquencement sur l’image (acquisition multi-lignes, entrelacement, région d’intérêt, temps d’intégration, temps inter-trame...). Lors du stage, tu dérouleras les étapes suivantes : * Ton premier travail sera de comprendre le principe d’un capteur TDI, en identifiant les différentes solutions existantes * Tu approfondiras celle basée sur la sommation numérique. Pour cela, tu t’appuieras sur la documentation du capteur existant et sur les explications de ton encadrant * Tu identifieras avec ton encadrant les différents paramètres jouant sur le séquencement de l’acquisition, et tu conscientiseras leur impact à priori sur l‘image * Tu te lanceras ensuite dans l’architecture de ton modèle, en anticipant les futurs besoins de configurabilité * Tu développeras ensuite le modèle en Python, que tu confronteras à la réalité du capteur existant * Tu ajouteras à ce modèle toute sa configurabilité, afin de constater et vérifier sur des images l’impact des choix des paramètres de séquencement * Pour finir, tu documenteras ton travail de manière didactique * Bonus si le temps le permet : tu intègreras au modèle l’impact des choix architecturaux de la matrice de pixels et des ADCs pour modéliser des possibles effets de crosstalk analogique sur l’image **Gains et apprentissages clés** * Tu comprendras les principes fondateurs d’un capteur d’image TDI à sommation numérique * Tu saisiras les enjeux des choix de séquencement de l’acquisition par l’impact qu’ils ont sur l’image * Tu développeras tes connaissances en Python en menant un réel projet de développement industriel * Tu amélioreras ta capacité à organiser ton développement pour le faire aboutir en temps et en heure * Enfin, tu évolueras dans un environnement réactif te permettant de satisfaire les objectifs fixés ensemble au début du stage * Le suivi de ton projet sera effectué périodiquement dans le respect des règles de qualité mises en place au sein de l’entreprise **Encadrement et informations complémentaires** Tu seras encadré.e par Pierre-Adrien Pinoncely, manager technique de l’équipe de conception numérique. Tu seras accompagné.e par ton tuteur pendant toute la durée du stage. Un temps dédié sera alloué pour la rédaction du rapport de stage avec les outils de l’entreprise à disposition. Temps de travail : 35h par semaine Ce stage est rémunéré **Compétences mises en jeu** * Développement python performant (approche objet, calcul mathématique, calcul matriciel, … génération de vidéo à partir d’images calculées) * Gestion de révision par GIT / GitlabLangue anglaise (pour lecture et écriture des documentations) * Rigueur, pragmatisme, patience et autonomie seront nécessaires pour atteindre l’objectif du stage * Savoir lancer et analyser une simulation d’un code VHDL est un plus (environnement Cadence Xcelium) **Niveau d'études souhaité** Troisième année d'école d'ingénieur