Stage Développement d'une plateforme de perception multimodale Camera/RADAR avec IA-Grenoble- H/F

En tant que stagiaire au CEA, vous aurez l'opportunité de travailler au sein d'un environnement de recherche de renommée mondiale. Nos équipes sont composées d'experts passionnés et dédiés, offrant un cadre propice à l'apprentissage et à la collaboration. Vous aurez accès à des équipements de pointe et à des ressources de recherche de premier ordre pour mener à bien vos missions. Éventuellement, les travaux menés donneront lieu à une publication scientifique. **Contexte :** La Direction de la Recherche Technologique (DRT) du CEA a pour mission de développer des solutions innovantes et d’interagir avec les acteurs industriels pour valoriser ces technologies. Le laboratoire LIIIM (Intelligence Intégrée Multi-capteurs) possède une expertise en perception de l’environnement grâce à sa maîtrise de différents capteurs (caméra, LiDAR, RADAR, infrarouge) appliquée à des domaines tels que l’automobile, la robotique ou les drones. Le stage consistera à : * Prendre en main les différents capteurs disponibles. * Mettre en place un algorithme de calibration en utilisant des méthodes à base d'IA. * Adopter une méthode scientifique rigoureuse pour valider la pertinence des algorithmes proposés. Cette plateforme permettra d'acquérir une base de données utilisant les deux modalités dans le cadre de la détection de gestes. Cette base de données pourra potentiellement être mise à disposition de la communauté scientifique. Ce dataset servira ensuite à développer des méthodes de perception bénéficiant des 2 modalités. **Qu'attendons-nous de vous?** * Participer à la mise en œuvre d’une plateforme d’acquisition combinant un RADAR et une caméra. * Contribuer au développement d’outils permettant de réaliser la calibration à base de méthodes d’IA. * Évaluer la pertinence des résultats obtenus. Ce travail permettra la création d’un dataset multimodal RADAR/caméra pour détecter des mouvements ou gestes de personnes. En collaboration avec les chercheurs de l’équipe, le candidat développera des algorithmes d’IA pour la calibration en tenant compte des spécificités des données de chaque capteur. Il devra faire preuve d’un esprit critique et mettre en œuvre les outils permettant de déterminer la qualité des solutions proposées. Dans un second temps, le candidat participera à la création du dataset. Le stagiaire pourra ensuite mettre en évidence l’intérêt de la double modalité RADAR/caméra, un travail qui pourra faire l’objet d’une publication scientifique. La plateforme développée au cours de ce stage pourra faire l’objet d’un démonstrateur présenté lors de conférences scientifiques ou à des industriels. # Cea-List ****Profil du candidat**** **Profil :** Bac +5 Ecole d'ingénieur en informatique ****Localisation du poste**** **Site** Grenoble ****Localisation du poste**** France, Auvergne-Rhône-Alpes, Isère (38) **Ville** Grenoble ****Critères candidat**** **Langues** Anglais (Courant) **Diplôme préparé** Bac+5 - Diplôme École d'ingénieurs **Possibilité de poursuite en thèse** Non